Den hellige Aldetrudis (Adeltrud, Adeltrude, Adeltrudis) var datter av de hellige Waldetrudis og Vincent Madelgarius. Også hennes tre søsken Landericus, Madelberta og Dentelin regnes blant de hellige. Hennes mors foreldre var de hellige Walbert og Bertilia og hennes tante den hellige Aldegunde av Maubeuge.
Aldetrudis ble oppdratt av sin tante Aldegunde, som grunnla klosteret Maubeuge i Nord-Frankrike. Der ble også Aldetrudis og søsteren Madelberta nonner. Da Aldegunde døde av brystkreft i 684, ble Aldetrudis den andre abbedisse av Maubeuge.
Aldetrudis døde en 25. februar rundt år 696 og ble etterfulgt av sin søster Madelberta som abbedisse i Maubeuge. Hennes minnedag er 25. februar. Det finnes en historisk ubetydelig biografi, skrevet på slutten av 700-tallet av en kanoniker fra Maubeuge. I kunsten blir hun fremstilt som abbedisse med stav.